寇恂将劝降书派人射入城中，翌日，高峻派遣军师皇甫文出城商议。
这皇甫文见到刘秀后，不但不行礼，言语之间竟极其傲慢，丝毫没有要投降的意思，刘秀大怒，命御林军将皇甫文斩首。
吴汉连忙出言说：“陛下，不可！此时略阳城中有高峻两万部队（今甘肃省天水市境内），其中众多强弩手，臣已攻略阳三月不克。如今他派皇甫文出城商议，便是有心归想，如果陛下杀了皇甫文，岂不是适得其反吗？”
刘秀并不听劝，命副使将皇甫文首级送回略阳，并修书一封，让副使带给高峻：
高峻，你军师皇甫文对朕无礼，朕将他杀了。你若想降，那便亲自出城，若不想降，那就继续守城吧。
副使回到城中，将刘秀的书信交给高峻，当天高峻便出城投降了。
刘秀下诏于京城赐高峻宅院，令其洛阳居住。
吴汉不解的问刘秀：“陛下，臣不理解，为何陛下杀了皇甫文后，高峻反而投降了？”
刘秀说：“很简单，皇甫文是高峻的军师，是他的智囊，高峻派他来，商议归降是假，打探我们虚实是真，不然的话，派一员副将前来即可，不会派智囊来的。而且皇甫文言语之间并未有归降之意，我们如果放他回去，未免也显得太软弱了，高峻就会认为我们没有信心打下略阳。朕把皇甫文杀了，就是在告诉高峻，他降与不降，朕并不是太在意，降也好，不降也罢，朕都有信心拿下略阳，所以他才会投降。”
高峻的投降，不但使天水门户大开（今甘肃省天水市境内），陇军全线崩溃，还极大的打击了陇军的士气以及隗纯的信心。
建武十年（公元33年），十月。
汉军围困天水已有半年，由于马武切断了公孙述和隗纯的联系，致使蜀军无法支援隗纯，粮尽援竭的隗纯，选择向汉军投降。
汉军灭陇之战，先后两次，历经四载，以付出了祭遵、冯异两员上将，和无数汉军为代价，终于平定陇西全境。
至此，刘秀的敌人仅剩公孙述一人。
建武十一年（公元34年），三月。
经过了半年的休整，刘秀决定对他的最后一个对手公孙述下手。
邓禹认为西北经过连年大战，急需恢复元气，故而应采取守势。而东南已安定数年，虽然岑彭、朱佑和田戎在长江沿线打了几仗，但毕竟是局部战争，并未对全局造成太大影响，所以从南边进攻较为稳妥。
刘秀采纳了邓禹的建议，询问岑彭楼船建造情况。
岑彭回报，目前楼船已打造一千艘，另有精锐水师六万。
刘秀估算了一下，命吴汉带领九万汉军南下，和岑彭水师水路两线并进，收复被田戎占领的夷陵（今湖北省宜昌市境内）。
由于蜀军的粮草都是通过水路运输，成本极低，岑彭决定率领水师歼灭田戎水师，封锁长江，断其补给。
岑彭率领水师六万乘一千艘楼船从汉水一路南下至汉口（今湖北省武汉市境内），两日后，刮起东风，岑彭命水师趁着东风沿江而上，直达江陵（今湖北省荆州市境内）。
为了保证战斗力的集中，岑彭将五万水师集中在五百艘楼船当中，把剩余的一万水师和五百艘楼船停在了江陵水寨。
田戎得知汉军水师来犯，命水师都督赵青率三万水师乘三百艘楼船迎击岑彭。
汉朝的水战相对来说较为简单，无非是互射弓箭，或者近身肉搏。
这时候就有读者问了，为什么不用火箭，火箭射上去，船不就点着了吗？其实火箭并非像大家想的一样，在箭头上绑点布，沾上火油就能直接射。那样箭头太重，羽箭就会失去平衡，除非天生神力，像王常这样的无敌上将，昔日能在昆阳大战时用裹着油布的火箭射中一百多步外的箭楼，普通士兵哪怕是善射之人也绝难办到。
一般弓箭手能使用的火箭和一般的羽箭不同，需要特制的镂空箭头，在箭头之中放上易燃之物。由于当时火药还未被发明，所以火箭的制作成本极高，并未被广泛运用在战争之中。
虽然此时是东风，可毕竟是逆流而上，汉军战船的机动性远不如蜀军高，两军交战半日，汉军小败，汉军退回江陵欲第二日再战。
可第二日东风却停了，逆江而上，如果不借助风力，只是靠人力，那就毫无机动性可言,于是只得暂缓攻击计划。
岑彭整日思考战法，始终没有想好破敌之策，如果是陆地上的战斗，岑彭根本不用想，他只要往战场上一站，脑子里就会出现最优的战法。
可汉军都是北军，根本没有善水战的将军，自己虽然负责训练水师，可说到底也是个半路出家，实在是想不出来太好的办法。
岑彭想的烦了，便带着几个亲兵去郊外转悠，就在走过一片田地旁，他看到了两个百姓从井中打水浇地。要说浇地是农民几乎天天都要做的事情，可这打水的工具岑彭从未见过。
水井旁边丈余的地方，有一个将近两丈高的木架子，木架子上有一根很长的木杆，木杆的一边绑着木桶，木杆的另一边则是绑着一块大石头。
百姓站在井边，将水桶放在井口，随后向下拉水桶之上的绳子，随着水桶的落下，木杆另一侧的大石头也被木杆翘起。当水满之后，百姓则一松手，石头便缓缓的下落，而装满水的木桶则被翘了起来。
岑彭看的觉得很奇妙，于是上前问道：“小伙子，你这个打水的架子叫什么？”
百姓回答道：“将军，这个叫做桔槔。”
岑彭说：“能让我来试试不？”
那百姓将水倒入一旁的牛车上的大水桶后，示意岑彭。
岑彭在百姓的指点下，很快就打上来了一桶水。
水打完了，岑彭也觉得不过如此，可有一点却没有想明白，于是问百姓说：“小伙子，我不太明白，你如果不用这个桔槔，那就是用力把水从井里拉上来。而用了桔槔以后，就是用力把水桶放下去。这左右不都的用力吗？那何必多此一举呢？”
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