希望是有了，可通往希望的路，得用汗水和脑细胞一寸寸铺出来。
自制电感测振探头，说起来简单，做起来全是坑。实验室里那点家伙什儿，对付精密传感实在够呛。
孙梅负责电路，这是最关键的环节。她翻箱倒柜找出些老旧的电子元件——电阻、电容、三极管，还有一小卷细漆包线。没有现成的信号发生器，她就用几个三极管和阻容元件，自己搭了个简易的高频振荡电路，输出稳定性差得让人挠头。
“信号太弱了，信噪比低得可怜，”孙梅盯着示波器上那条被噪声淹没得几乎看不见的微弱波形，眉头紧锁，“必须设计多级放大，还得想办法滤掉干扰。”
放大电路增益高了，自身噪声和漂移又成了新问题。她反复调整元件参数，尝试不同的滤波网络，经常一趴就是大半天。
刘莉负责探头机械结构和线圈绕制。没有专用骨架，她就找来一小段绝缘性能好的尼龙棒，自己上车床小心翼翼地车出个线圈芯。用那卷细漆包线，屏住呼吸，一圈一圈，手动绕制测量线圈。手稍微一抖，线圈就可能不均匀，影响灵敏度。
“绕了多少圈了？”周伟过来问。
“快一千圈了，手都快抽筋了。”刘莉头也不抬，专注地盯着手里的活计，“绕密点，电感量大些，信号能强点。”
绕好的线圈要固定在支架上，对准模拟主轴的位置。没有精密调整机构，刘莉就用最笨的办法——垫薄铜片，靠手感一点点调，用万用表监测着电感量的微小变化，寻找最佳感应距离。
周伟也没闲着。他根据孙梅提供的初步电路参数和刘莉测得的线圈电感值，不断修正他的控制算法模型。“你们这个探头，响应频率上限估计不会太高，我得把算法里的频率适应范围调整一下，别指望它处理太高频的振动了。”
第一次联调，场面堪称惨烈。接通电源，示波器上除了噪声还是噪声，几乎看不到与振动相关的有效信号。稍微有点风吹草动，或者旁边有人走过，示波器上的波形就乱跳。
“电磁干扰太严重了！”孙梅指着一段突然出现的毛刺，“实验室里这么多电机、继电器，全是干扰源！”
“机械安装也不够稳固，有点晃动，baseline 就漂了。”刘莉检查着探头支架。
问题一个接一个。三人围着那套简陋的装置，查电路，紧螺丝，加屏蔽，改接地……失败了就分析原因，调整方案，再试。
不知道经历了多少次失败，熬了多少个夜晚。终于，在一个深夜，当孙梅再次调整完最后一级放大电路的偏置电阻后，示波器屏幕上，那条原本杂乱无章的基线，随着模拟主轴（那个带偏心轮的装置）的转动，清晰地、有规律地起伏起来！
“有了！快看！”孙梅声音带着颤抖。
刘莉和周伟立刻凑过来。虽然信号幅度还不大，波形也有些畸变，夹杂着噪声，但那与转速同步的、清晰的周期性变化，毋庸置疑地证明——他们这个“土法”炮制的电感探头，真的能“感觉”到振动了！
“成功了！我们搞出来了！”周伟激动地一拍大腿。
刘莉长长舒了一口气，看着那跳动的波形，脸上露出了如释重负的笑容，尽管眼睛里布满了血丝。
这个用漆包线、尼龙棒、废旧三极管和无数心血“攒”出来的简陋探头，虽然性能指标远不能与专业传感器相比，但它就像一把粗糙却关键的钥匙，为他们强行撬开了一线通往下一步的缝隙。
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