带着全新的模糊控制算法和一颗悬着的心，刘莉三人再次站在了试验台前。样机经过检查和维护，机械部分卡滞的问题被排除，孙梅也对测振探头的信号处理电路做了进一步优化，噪声抑制效果好了不少。
“启动！”周伟的声音比上一次沉稳了许多。
试验台再次轰鸣起来。转速平稳上升。
“500转，正常。”
“1000转，振动开始出现。”
“1500转，振动幅度进入设定阈值！”孙梅紧盯着示波器。
这一次，控制算法没有立刻发出剧烈的调整指令。它“观察”着振动信号的幅度和趋势，判断其为“中”等程度且在“缓慢增大”。按照预设的规则，它输出了一个“微调”指令。
装置内部的电磁铁轻柔地动作了一下，驱动一个小质量块移动了微小的距离。
试验台没有出现预料中的剧烈抖动！振动幅度在短暂的波动后，明显下降了一小截！
“有效果！”刘莉低呼一声，紧紧攥住了拳头。
转速继续提升，振动也随之加剧。模糊控制算法像一个耐心的老中医，持续“号脉”，根据振动的“脉象”（大小和趋势），时而“微调”，时而“中调”，小心翼翼地调整着质量块的位置。
试验台的运行声音虽然仍有波动，但再也没有出现上次那种失控的、令人心悸的剧烈抖动。振动幅度被控制在了一个相对稳定的、比不加控制时低得多的水平。
当转速达到额定工作点的百分之八十五时，孙梅报出了关键数据：“振动幅度稳定！比未加控制时……降低了约百分之六十！”
百分之六十！
虽然距离完全消除振动还有差距，虽然控制过程还不够迅捷完美，但这个结果，无疑是一个巨大的、里程碑式的进步！它证明了“在线动平衡”这条技术路径的可行性，证明了他们那个基于“手感”和“经验”的模糊控制思路，在面对这个粗糙而复杂的真实系统时，是有效的！
“成功了！我们成功了！”周伟激动地摘下眼镜，用力揉了揉眼睛，脸上是难以抑制的兴奋。
孙梅也长长地舒了一口气，露出了这些天来第一个真正轻松的笑容。
刘莉看着试验台上平稳运行的装置，听着那不再刺耳的运行声音，心头一块巨石终于落地。她走到控制台前，看着屏幕上那条被明显抑制住的振动曲线，眼眶有些发热。
这第二次试验的成功，虽然只是阶段性的，却像一剂强心针，极大地鼓舞了团队的士气。它证明了在困境中，转换思路、大胆尝试的价值。这条由他们亲手开辟的、布满荆棘的小路，终于显露出了通往成功的曙光。
接下来需要完成的任务已经非常清晰明了了：那就是要在目前所取得成果的坚实根基之上，更进一步地去深入探究和完善那些至关重要的控制规则体系，并全力以赴地采取各种行之有效的措施来大幅提高整个系统对于外界刺激信号做出反应时的速度以及效率；与此同时还要不遗余力、持之以恒地致力于改善并增强其对各类振动现象的抑制能力及水平——只有这样做才能够真正实现将高速主轴这一长期以来困扰着无数科研人员和工程师们的技术难题彻底解决掉这个宏伟而艰巨的目标啊！让我们鼓足干劲儿、勇往直前吧！
请大家记得我们的网站：CC读书(m.ccdushu.com)下乡？不，我要端稳一辈子铁饭碗更新速度全网最快。