唐七七提出的“协同智能”构想，如同为“潜行者”项目注入了全新的灵魂。赵向阳立刻被这个宏大的理念所吸引，全身心投入到将这一构想转化为实际算法的艰巨任务中。
这绝非易事。首先需要设计一套节点间高效、低功耗的协同通信机制，用于交换“注意信号”和感知数据片段。赵向阳在唐七七提供的多跳自组网协议基础上，设计了一种极简的、事件驱动的协同通信协议，只有在探测到异常时，才会在局部网络内激发起短暂的数据交互浪潮。
接着，他需要构建一个分布式的信息融合与决策模型。这已经触及了分布式人工智能的边缘。他无法实现复杂的算法，而是采用了一种基于“加权投票”和“时空关联”的简化策略。例如，一个节点报告的震动信号，如果能得到邻近节点pIR热源确认的“附议”，并且这些触发在时间和空间上能够关联起来，那么该事件的可信度权重就会大幅增加，从而触发更高级别的警报。反之，如果只有一个节点孤零零地报告异常，且无法得到邻居的佐证，则系统可能将其判定为低概率事件或干扰，仅做记录而不立即上报。
唐七七则从系统层面，规划了“区域决策节点”的动态选举机制。她设计了一套简单的基于节点剩余能量、通信信号强度和计算负载的选举算法，让网络中总是有相对“健康”的节点来承担信息融合和最终决策的任务，避免单点故障。
经过无数个日夜的模拟调试和位面农场内的封闭测试，一个由五个“潜行者”节点构成的、具备初步协同感知能力的微型网络终于搭建完成。他们决定进行一次小范围的实地验证，检验这“群体智能”的雏形。
测试地点选在了一片地形略有起伏、植被混杂的野外场地。五个节点被布设成一个不规则的网状，彼此间距在有效通信范围内。这一次，他们不仅要测试对人员渗透的发现能力，更要测试网络在面对多路、异步、带有欺骗性的复杂入侵时的表现。
赵向阳和另一位临时抽调来帮忙的同学扮演“蓝军”，分成了两个小组，从不同方向、不同时间开始渗透，其中一个小组还故意制造声响试图吸引和欺骗节点。
测试开始！
当“蓝军”A组接近网络边缘时，外围的节点立刻探测到了震动，它没有立刻报警，而是向相邻节点发送了“注意，A区异常”的协同信号。
邻近的两个节点立刻调整“姿态”，提高了监测等级。很快，其中一个节点的pIR捕捉到了移动热源，另一个节点则采集到了模糊的脚步声片段。这些信息被迅速汇总到动态选举出的决策节点。
决策节点根据加权投票和时空关联分析，迅速判定：“A区，高概率人员活动，数量1-2人，移动方向东南。”一条清晰的报警信息被发送回基站。
几乎同时，“蓝军”b组在另一侧故意制造声响（敲击树干）。负责该区域的节点被触发，发出了“注意”信号。但邻近节点在随后几秒钟内，并未探测到与之关联的震动或热源信号。决策节点在短暂的数据融合后，判定该事件为“孤立声响，低威胁”，并未触发高级别警报，只是在日志中进行了记录。
“蓝军”的欺骗战术，在协同网络面前失效了！
整个测试过程中，这个小小的节点网络，展现出了令人惊喜的“智慧”。它成功捕捉到了真实的渗透路径，过滤掉了孤立的欺骗性干扰，并且通过信息融合，给出了比单个节点更丰富、更可靠的态势信息。
看着基站屏幕上清晰显示的两条截然不同的处理结果——一条是高优先级的渗透警报，另一条是被过滤的低威胁事件记录——唐七七和赵向阳相视而笑，心中充满了巨大的成就感。
“成功了！我们的协同网络雏形，起作用了！”赵向阳激动地挥舞着拳头。
唐七七也长长地舒了一口气，尽管这只是一个非常初级的版本，但无疑证明了“群体智能”方向的正确性和巨大潜力。
“潜行者”的进化，从此迈上了一个全新的台阶。从孤狼到狼群，从单体感知到网络化协同，这条道路虽然漫长，但第一次验证的成功，如同在迷雾中点亮了一座灯塔，照亮了他们前行的方向。他们知道，一个全新的、智能化的战场感知时代，正在他们的手中，悄然拉开序幕。
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