最后一天，老头教他俩太极拳。老头说:“太极拳我只教你俩起式、左右懒扎衣和转身搂膝打掌三个动作，先让你俩明白太极拳怎么打。按照你俩的功夫，还远远达不到能够理解太极拳的程度。
现在世人已经没有人能够理解内家拳的劲力，都在以肌肉紧张收缩发力的劲力去衡量内家拳的劲力。这形意拳练到化劲时，就是太极拳的劲力。只不过形意拳依然以硬打硬进无遮拦为实战打法，而太极拳则充分利用了化劲而发明出来引进落空借力打力的后发制人的打法而已。所以太极拳实际上是对形意拳化劲的发展出来的一种应用而已。形意拳练到化劲时，其实已经将虚实转换过渡到阴阳转换而形成连绵不断的劲力了，这种连绵不断的阴阳转换和能量蓄发，就好比一个汽车吊的液压系统。五脏六腑就是这个液压系统的发动机，心就是这个液压系统的油泵，心肾交合的能量就是液压系统里的液压油，经络和周身三节折叠拧裹就是液压系统里的液压管路，经络在内、周身三节折叠拧裹在外而构成内外环形管道回路，骨骼就是汽车吊的吊臂，直通四梢。心力一启动，周身开始以心行气，五脏六腑生成心肾交合的能量蓄发，心力在经络中运行心肾交合的能量，拉动周身三节折叠拧裹，生成内外合一的能量蓄发，敛气入骨，内外合一的能量蓄发顺着骨骼下行到脚，使得身体获得地面给予身体的上行反作用力，上行能量依然通过骨骼逐节折叠拧裹将上行能量像汽车吊臂一样从根节传导到梢节而形成力量。
所以，形意拳的化劲和太极拳的劲力就跟这个汽车吊臂的劲力是一模一样的，一点都不差的，无论是伸缩都带着让对手不可抗拒的劲力，这才能够身到劲到，手到力到。这伸的劲力就是刚劲，就是打击力量；这缩的劲力就是柔劲，就是吞入对手劲力的引进落空的劲力。以心行气，以气运身，周身能量就在内里的经络和外部的周身三节折叠拧裹这内外两套系统中循环往复地流动，敛气入骨，骨骼中每个骨节的折叠拧裹把根节梢节连成一体，从而周身生成连绵不断的劲力。
形意拳的功夫是满，即蓄满内外合一的能量再发出打击对手。而太极拳的功夫是通，通就是要把身体习练成为能量导体，要把身体练得能够像手臂那样运行传导能量，把身体练成为一只手。身体一旦练通，根节与梢节一体了，不但梢节能够发出根节之力，梢节遇到的对手劲力还能够利用自身下行能量传导到根节，这样我自身的下行能量中就包含了对手的能量，我所获得的上行打击力量中也包含了对手的能量，这就是太极拳的引进落空借力打力。
引进落空借力打力不是故意而为的，而是通的功夫自然而然的体现。太极拳为什么要后发制人并且能够后发先至，这全是通的功夫的功劳。简单地说，太极拳的通就是把身体练成了能量导体，我不主动攻击对手，后发制人，当对手打我时，我再伸手对着对手的力点而去，即便我自身一点也不使劲，对手的劲力碰到我伸出的手上，就顺着我的骨骼中每个骨节的逐节折叠拧裹被传导到脚下，同时上行能量也顺着骨节同一个折叠拧裹运行到梢节，从而能够在我自身不发力的状态下用对手自己的劲力打击对手。太极拳通的功夫就好比把自身练成一根棍子，对手在打击一根棍子的同时就会被棍子的反作用力打了，这就是隐含在一拳一脚中的引进落空借力打力。
而使用肌肉紧张收缩发力时，身体在接受对手打击力量时不是通的，不能传导对手劲力，只能周身肌肉紧张收缩而硬挺硬顶，这种硬挺硬顶本身就是对手打击的目标，所以就会受伤。而太极拳是以通的功夫传导对手打来的劲力而不是硬挺硬顶，并且还能以骨骼的逐节折叠拧裹同时运行上下行两股能量，实现在梢节吞入对手打击力量的同时在根节做阴阳转换，把对手打击力量阴阳转换成为我打击对手的能量和力量，即对手在打击我的同时就会被其自己的力量打到，这就是太极拳为什么要后发制人，并且后发制人还能够后发先至，就是为了引进落空借力打力。
引进落空借力打力，其本质就是用自身能量与对手能量做阴阳转换，这就是太极拳为什么被称之为太极拳的原因，即太极拳将自身与对手当做太极的阴阳，以阴阳转换打击对手。
武禹襄先生在太极拳论中写出太极拳有四种打法，覆盖对吞。其中覆盖二种打法是太极拳特有的沾连粘随的打法，但沾连粘随不是打人的目标，沾连粘随是不能伤人的，沾连粘随只是过渡手段，而真正的目标是对吞，对的打法，就是形意拳的硬打硬进无遮拦，吞的打法，就是引进落空借力打力。吞，以气全吞而入于化也，就是太极拳引进落空借力打力的本质。
我说的这些现在你俩还不能理解，但是心里要记住，将来你们练到一定程度就自然明白了。现在我们开始练太极拳吧。我们先练起式。”
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